Una característica principal de Vegeta es el hecho de que él es el único Saiyajin vivo que ha continuado con el don tradicional de portar la Armadura de combate
En los comienzos de la serie, Vegeta llevaba un traje ajustado azul y una armadura blanca con hombreras amarillentas, junto a unas botas y guantes blancos y un Rastreador con el lente color rojo fucsia. También en un principio solía tener cola, pero se le fue cortada por Yajirobe durante su pelea contra goku en el clímax de la Saga Saiyajin. A partir de la Saga de Freezer en adelante, se deshace del rastreador y ahora lleva una versión actualizada de su armadura sin hombreras, para adaptarse mejor a sus propios fines y personalidad. Al ir transcurriendo la serie se fue quitando parte de su armadura. Únicamente en la Saga de Buu
En Dragon Ball Super vuelve a usar su Armadura de combate característico y únicamente en las sagas La Resurrección de Freezer y del Universo 6, Vegeta usa una variante de su armadura con líneas de diversos patrones, más circulares y el símbolo de Whis en el pecho. Su traje es de color gris oscuro con relieves u ornamentos. A medida que Vegeta se acostumbra a la Tierra, utiliza ropa de civil. Vegeta es visto llevar una camisa de cuello azul marino con una camiseta blanca debajo, pantalones caquis y zapatos marrones.
En Dragon Ball GT, su aspecto cambia considerablemente, así como su atuendo en un gesto simbólico de cómo su vida pasó de ser un conquistador de planetas a un habitante más de la Tierra, adoptando algunas de las costumbres humanas. Ahora su cabello está recortado, segmentado en varias puntas y solía tener bigote, aunque terminó por afeitárselo al ver que a su hija Bra no le gustaba como le quedaba. Viste con una camiseta de tirantes color marrón, así como un chaleco azul de varios bolsillos, un pantalón vaquero de color gris, un par de guantes y unas botas de color violeta, las cuales terminan en un color amarillo en las puntas.
Durante la Saga de Trunks del futuro, su actitud como padre sigue progresando, mientras se aleja de su familia una vez más para entrenar con Goku yWhis, Trunks del Futuro regresa al pasado y le saluda, pero Vegeta no hace nada, ni siquiera un guiño, y simplemente se queda allí con los brazos cruzados y un ceño fruncido en su cara. Después de que Trunks le dice a los demás acerca de Goku Oscuro
